Según el reglamento de Tránsito y Manual de Dispositivos de Control de Tránsito, está permitido en la vía, El color ámbar o amarillo del semáforo significa que:

Reglamento de Tránsito

• A.Los vehículos deben avanzar.
• B.Los vehículos deben detenerse.
• C.Los vehículos deben acelerar la marcha.
• D.Los vehículos deben detenerse antes de ingresar a la intersección si su velocidad y ubicación lo permiten; de lo contrario, deberán cruzar y despejar la intersección.